Intervalles de confiance sans stress – Le cours qui simplifie tout (ECG)

Introduction

Les intervalles de confiance sont un passage délicat du programme de probabilités en ECG. Ce chapitre arrive souvent en fin d’année, et les élèves peinent à distinguer les différentes méthodes de construction (Bienaymé-Tchebychev vs. théorème central limite) et à interpréter correctement les résultats.

Ce document reprend l’intégralité du cours avec des explications pas à pas, des exemples concrets et un tableau comparatif des méthodes. Vous y trouverez également un formulaire récapitulatif avec les trois formules clés à maîtriser pour les concours.

Pourquoi les intervalles de confiance ?

Lorsqu’on réalise un sondage ou une expérience, on cherche souvent à estimer un paramètre inconnu \theta (par exemple, la proportion p de personnes favorables à une mesure).

À partir d’un échantillon (X_1,X_2,\dots,X_n), on peut calculer un estimateur ponctuel T_n de \theta. Mais donner une seule valeur ne suffit pas : on a besoin de savoir à quel point cette estimation est fiable.

L’idée clé

Un intervalle de confiance est un intervalle aléatoire [U_n,V_n] qui « capture » le vrai paramètre \theta avec une probabilité contrôlée. Par exemple, dire « p est dans [0{,}42\,;\,0{,}48] avec une confiance de 95\,\% » est beaucoup plus informatif que de dire simplement « \widehat{p}=0{,}45 ».

Plan du chapitre :

  1. Définition d’un intervalle de confiance
  2. Construction par l’inégalité de Bienaymé-Tchebychev
  3. Intervalle de confiance pour la moyenne (loi normale, \sigma connu)
  4. Intervalles de confiance asymptotiques et théorème central limite

1. Intervalle de confiance : définition

1.1 Cadre général

On se place dans le cadre classique de l’estimation :

  • on dispose d’un n-échantillon (X_1,\dots,X_n) de loi dépendant d’un paramètre \theta\in\Theta ;
  • on souhaite estimer une fonction g(\theta) du paramètre ;
  • on cherche deux statistiques U_n=U_n(X_1,\dots,X_n) et V_n=V_n(X_1,\dots,X_n) telles que g(\theta) tombe dans [U_n,V_n] avec une probabilité au moins 1-\alpha.

Intervalle de confiance

Soit \alpha\in\,]0,1[. Soient U_n et V_n deux estimateurs de g(\theta) tels que, pour tout \theta\in\Theta :

    \[\boxed{\mathbb{P}_\theta\big(g(\theta)\in[U_n,V_n]\big)\geqslant1-\alpha.}\]

On dit que l’intervalle [U_n,V_n] est un intervalle de confiance de g(\theta) au niveau de confiance au moins 1-\alpha (ou avec un risque d’au plus \alpha).

1.2 Vocabulaire et conventions

Bien comprendre les termes

  • \alpha est le risque (ou seuil de signification) : c’est la probabilité maximale de « rater » le vrai paramètre.
  • 1-\alpha est le niveau de confiance : c’est la probabilité minimale de capturer g(\theta).
  • En pratique, on utilise souvent \alpha=0{,}05 (confiance 95\,\%) ou \alpha=0{,}01 (confiance 99\,\%).

⚠ Attention : ce que ça ne veut pas dire

Un intervalle de confiance à 95\,\% ne signifie pas que « g(\theta) a 95\,\% de chances d’être dans l’intervalle ». Le paramètre g(\theta) est fixe (mais inconnu). C’est l’intervalle [U_n,V_n] qui est aléatoire : si on répétait l’expérience un grand nombre de fois, environ 95\,\% des intervalles construits contiendraient le vrai paramètre.

1.3 En pratique

Concrètement, on part d’un échantillon observé (x_1,x_2,\dots,x_n) et on calcule : u_n=U_n(x_1,\dots,x_n) et v_n=V_n(x_1,\dots,x_n). L’intervalle numérique [u_n,v_n] est une réalisation de l’intervalle aléatoire [U_n,V_n] : c’est elle que l’on communique.

2. Construction par l’inégalité de Bienaymé-Tchebychev

2.1 Rappel de l’inégalité

Inégalité de Bienaymé-Tchebychev

Soit T_n une variable aléatoire admettant une variance. Pour tout \varepsilon>0 :

    \[\boxed{\mathbb{P}_\theta\big(|T_n-\mathbb{E}_\theta(T_n)|\geqslant\varepsilon\big)\leqslant\frac{\mathbb{V}_\theta(T_n)}{\varepsilon^2}.}\]

2.2 Construction de l’intervalle

Idée : on part de l’inégalité de Bienaymé-Tchebychev et on la « retourne » pour obtenir un encadrement de g(\theta).

Étape 1 : en passant au complémentaire, on obtient :

    \[\mathbb{P}_\theta\big(|T_n-\mathbb{E}_\theta(T_n)|<\varepsilon\big)\geqslant1-\frac{\mathbb{V}_\theta(T_n)}{\varepsilon^2}.\]

Étape 2 : si T_n est un estimateur sans biais de g(\theta), c’est-à-dire \mathbb{E}_\theta(T_n)=g(\theta), on obtient :

    \[\mathbb{P}_\theta\big(|T_n-g(\theta)|<\varepsilon\big)\geqslant1-\frac{\mathbb{V}_\theta(T_n)}{\varepsilon^2}.\]

Étape 3 : si l’on peut choisir \varepsilon (ou n) tel que \dfrac{\mathbb{V}_\theta(T_n)}{\varepsilon^2}\leqslant\alpha, alors :

    \[\boxed{\mathbb{P}_\theta\big(T_n-\varepsilon\leqslant g(\theta)\leqslant T_n+\varepsilon\big)\geqslant1-\alpha.}\]

Méthode : intervalle via Bienaymé-Tchebychev

Si T_n est un estimateur sans biais de g(\theta), l’intervalle de confiance est :

    \[[T_n-\varepsilon,\ T_n+\varepsilon]\qquad\text{de longueur }2\varepsilon,\]

avec \varepsilon déterminé par la condition \dfrac{\mathbb{V}_\theta(T_n)}{\varepsilon^2}\leqslant\alpha.

2.3 Exemple : estimation de p pour une loi de Bernoulli

Sondage : intervalle pour le paramètre p

Contexte. On réalise un sondage auprès de n personnes. Chaque personne répond oui (1) ou non (0) de manière indépendante, avec probabilité p de répondre oui. On note X_i la réponse de la i-ème personne.

Modèle. Chaque X_i suit une loi de Bernoulli \mathcal{B}(p), et les X_i sont indépendantes. On a : \mathbb{E}(X_i)=p et \mathbb{V}(X_i)=p(1-p).

Estimateur naturel. On utilise la moyenne empirique \overline{X}_n=\dfrac1n\displaystyle\sum_{k=1}^{n}X_k. C’est un estimateur sans biais de p, et : \mathbb{E}(\overline{X}_n)=p, \mathbb{V}(\overline{X}_n)=\dfrac{p(1-p)}{n}.

Application de Bienaymé-Tchebychev. L’inégalité donne : \mathbb{P}\big(|\overline{X}_n-p|\leqslant\varepsilon\big)\geqslant1-\dfrac{p(1-p)}{n\varepsilon^2}.

L’astuce clé. Le problème est que p(1-p) dépend de p, qui est inconnu ! On utilise alors le fait que 0\leqslant p(1-p)\leqslant\dfrac14 pour tout p\in[0,1], ce qui donne la majoration : \mathbb{P}\big(|\overline{X}_n-p|\leqslant\varepsilon\big)\geqslant1-\dfrac{1}{4n\varepsilon^2}.

Choix de \varepsilon. On veut que le membre de droite soit égal à 1-\alpha, donc : \dfrac{1}{4n\varepsilon^2}=\alpha\iff\varepsilon=\dfrac{1}{2\sqrt{n\alpha}}.

Conclusion. L’intervalle de confiance de p au niveau 1-\alpha est :

    \[\boxed{\Big[\overline{X}_n-\frac{1}{2\sqrt{n\alpha}}\,,\ \overline{X}_n+\frac{1}{2\sqrt{n\alpha}}\Big].}\]

Application numérique. Pour \alpha=0{,}05 et n=100 : \varepsilon=\dfrac{1}{2\sqrt{100\times0{,}05}}=\dfrac{1}{2\sqrt5}\approx0{,}22. On obtient l’intervalle [\overline{X}_n-0{,}22\,;\,\overline{X}_n+0{,}22] avec un niveau de confiance de 95\,\%.

Remarque : cet intervalle est assez large (amplitude 2\times0{,}22=0{,}44, soit une marge de \pm0{,}22 autour de \overline{X}_n) ! C’est le prix à payer pour n’utiliser que l’inégalité de Bienaymé-Tchebychev, qui est très générale mais peu précise. On verra que le théorème central limite permet de faire beaucoup mieux.

3. Intervalle de confiance pour la moyenne d’une loi normale

3.1 Cadre et hypothèses

On se place maintenant dans un cadre plus précis : on connaît la loi des observations.

Hypothèses :

  • (X_1,X_2,\dots,X_n) est un n-échantillon issu d’une loi normale \mathcal{N}(\mu,\sigma^2) ;
  • l’écart type \sigma est connu ;
  • l’espérance \mu est inconnue : c’est elle que l’on cherche à estimer.

3.2 La moyenne empirique et sa loi

La moyenne empirique \overline{X}_n=\dfrac1n\displaystyle\sum_{k=1}^{n}X_k est un estimateur sans biais et convergent de \mu. Grâce à la stabilité de la loi normale par combinaison linéaire, on sait que :

    \[\boxed{\overline{X}_n\sim\mathcal{N}\Big(\mu,\frac{\sigma^2}{n}\Big).}\]

En centrant et réduisant, on obtient la variable pivot : Y_n=\sqrt{n}\cdot\dfrac{\overline{X}_n-\mu}{\sigma}\sim\mathcal{N}(0,1).

3.3 Construction de l’intervalle

Soit t_\alpha>0 le réel tel que \Phi(t_\alpha)=1-\dfrac{\alpha}{2}, où \Phi est la fonction de répartition de \mathcal{N}(0,1).

Rappel : quantile de la loi normale

Le réel t_\alpha vérifie : \mathbb{P}(-t_\alpha\leqslant Y_n\leqslant t_\alpha)=\Phi(t_\alpha)-\Phi(-t_\alpha)=2\Phi(t_\alpha)-1=1-\alpha.

Valeurs courantes :

Risque \alpha0,050,010,10
Confiance 1-\alpha95 %99 %90 %
t_\alpha≈ 1,96≈ 2,58≈ 1,645

Dérivation pas à pas. On part de \mathbb{P}(-t_\alpha\leqslant Y_n\leqslant t_\alpha)=1-\alpha. En remplaçant Y_n par \sqrt{n}\,\dfrac{\overline{X}_n-\mu}{\sigma} et en isolant \mu :

    \[-t_\alpha\leqslant\sqrt{n}\,\frac{\overline{X}_n-\mu}{\sigma}\leqslant t_\alpha\iff-t_\alpha\frac{\sigma}{\sqrt n}\leqslant\overline{X}_n-\mu\leqslant t_\alpha\frac{\sigma}{\sqrt n}\iff\overline{X}_n-t_\alpha\frac{\sigma}{\sqrt n}\leqslant\mu\leqslant\overline{X}_n+t_\alpha\frac{\sigma}{\sqrt n}.\]

Intervalle de confiance – loi normale, σ connu

Sous les hypothèses ci-dessus, l’intervalle de confiance de \mu au niveau 1-\alpha est :

    \[\boxed{\Big[\overline{X}_n-t_\alpha\frac{\sigma}{\sqrt n}\,,\ \overline{X}_n+t_\alpha\frac{\sigma}{\sqrt n}\Big]}\qquad\text{où } t_\alpha=\Phi^{-1}\Big(1-\frac{\alpha}{2}\Big).\]

Application numérique

On mesure la taille de n=36 étudiants. On suppose que la taille suit une loi \mathcal{N}(\mu,\sigma^2) avec \sigma=8 cm (connu). On observe \overline{x}_{36}=172 cm.

Pour un niveau de confiance de 95\,\% (\alpha=0{,}05, t_\alpha\approx1{,}96) : \varepsilon=t_\alpha\dfrac{\sigma}{\sqrt n}=1{,}96\times\dfrac{8}{\sqrt{36}}=1{,}96\times\dfrac86\approx2{,}61 cm.

L’intervalle de confiance est [172-2{,}61\,;\,172+2{,}61]=[169{,}39\,;\,174{,}61].

Interprétation : on est confiant à 95\,\% que la taille moyenne des étudiants se situe entre 169{,}4 cm et 174{,}6 cm.

Observations importantes

  • Quand n augmente, l’intervalle rétrécit (sa longueur est proportionnelle à \frac{1}{\sqrt n}) : plus on a de données, plus on est précis.
  • Quand on augmente la confiance (on diminue \alpha), l’intervalle s’élargit (t_\alpha augmente) : plus on veut être sûr, moins on est précis.
  • Il y a donc un compromis entre la confiance et la précision.

4. Intervalles de confiance asymptotiques

4.1 Motivation

Dans l’exemple précédent, on a eu la chance de connaître la loi exacte de \overline{X}_n. En pratique, on ne connaît pas toujours la loi exacte de l’estimateur. C’est là qu’intervient le théorème central limite (TCL), qui donne une approximation de la loi pour n grand.

Le prix à payer : le résultat n’est qu’asymptotique, c’est-à-dire valable « quand n est assez grand ».

4.2 Définition

Intervalle de confiance asymptotique

Soit \alpha\in\,]0,1[. Soient U_n et V_n deux estimateurs de g(\theta) tels que, pour tout \theta\in\Theta :

    \[\boxed{\mathbb{P}_\theta\big(g(\theta)\in[U_n,V_n]\big)\geqslant1-\alpha_n\quad\text{avec}\quad\alpha_n\xrightarrow[n\to+\infty]{}\alpha.}\]

On dit que [U_n,V_n] est un intervalle de confiance asymptotique de g(\theta) avec un risque d’au plus \alpha (ou au niveau de confiance au moins 1-\alpha).

Différence avec l’IC exact

Pour un intervalle de confiance exact, la probabilité \mathbb{P}\big(g(\theta)\in[U_n,V_n]\big)\geqslant1-\alpha est vraie pour tout n. Pour un IC asymptotique, la probabilité est \geqslant1-\alpha_n avec \alpha_n\to\alpha : la garantie n’est parfaite que quand n est grand.

4.3 Exemple phare : intervalle asymptotique pour p (loi de Bernoulli)

Intervalle asymptotique pour le paramètre p

On reprend le même modèle de sondage que précédemment : (X_1,\dots,X_n) i.i.d. de loi \mathcal{B}(p).

Étape 1 – Loi de la somme. Par indépendance : n\overline{X}_n=\displaystyle\sum_{i=1}^{n}X_i\sim\mathcal{B}(n,p) (loi binomiale).

Étape 2 – Application du TCL. Le théorème central limite donne :

    \[X_n^*=\frac{\overline{X}_n-\mathbb{E}(\overline{X}_n)}{\sqrt{\mathbb{V}(\overline{X}_n)}}=\sqrt n\cdot\frac{\overline{X}_n-p}{\sqrt{p(1-p)}}\xrightarrow[n\to+\infty]{\mathcal{L}}Z\sim\mathcal{N}(0,1).\]

Étape 3 – Encadrement. Soit t_\alpha>0 tel que \Phi(t_\alpha)=1-\frac{\alpha}{2}. On a :

    \[\mathbb{P}\Big(-t_\alpha\leqslant\sqrt n\cdot\frac{\overline{X}_n-p}{\sqrt{p(1-p)}}\leqslant t_\alpha\Big)\xrightarrow[n\to+\infty]{}\Phi(t_\alpha)-\Phi(-t_\alpha)=1-\alpha.\]

En isolant p, on obtient l’intervalle :

    \[\Big[\overline{X}_n-t_\alpha\frac{\sqrt{p(1-p)}}{\sqrt n}\,,\ \overline{X}_n+t_\alpha\frac{\sqrt{p(1-p)}}{\sqrt n}\Big].\]

Étape 4 – Éliminer p. Le problème est que les bornes dépendent encore de p (qu’on ne connaît pas). On utilise encore p(1-p)\leqslant\frac14 :

    \[\Big[\overline{X}_n-t_\alpha\frac{\sqrt{p(1-p)}}{\sqrt n}\,,\ \overline{X}_n+t_\alpha\frac{\sqrt{p(1-p)}}{\sqrt n}\Big]\subset\Big[\overline{X}_n-\frac{t_\alpha}{2\sqrt n}\,,\ \overline{X}_n+\frac{t_\alpha}{2\sqrt n}\Big].\]

Par croissance de la probabilité, on en déduit : \mathbb{P}\Big(\overline{X}_n-\dfrac{t_\alpha}{2\sqrt n}\leqslant p\leqslant\overline{X}_n+\dfrac{t_\alpha}{2\sqrt n}\Big)\geqslant1-\alpha_n avec \alpha_n\to\alpha.

Conclusion. L’intervalle de confiance asymptotique de p au niveau 1-\alpha est :

    \[\boxed{\Big[\overline{X}_n-\frac{t_\alpha}{2\sqrt n}\,,\ \overline{X}_n+\frac{t_\alpha}{2\sqrt n}\Big].}\]

Application numérique. Pour \alpha=0{,}05 (t_\alpha\approx1{,}96) et n=1000 : \varepsilon=\dfrac{1{,}96}{2\sqrt{1000}}=\dfrac{1{,}96}{63{,}25}\approx0{,}031. L’intervalle est [\overline{X}_n-0{,}031\,;\,\overline{X}_n+0{,}031], soit une marge de \pm3{,}1 points de pourcentage. C’est bien plus précis que l’intervalle par Bienaymé-Tchebychev !

5. Synthèse et comparaison des méthodes

Bienaymé-TchebychevTCL (asymptotique)
HypothèsesTrès faibles (existence de la variance)n assez grand
IC pour p (Bernoulli)\overline{X}_n\pm\dfrac{1}{2\sqrt{n\alpha}}\overline{X}_n\pm\dfrac{t_\alpha}{2\sqrt n}
Pour n=100, \alpha=0{,}05\pm0{,}22\pm0{,}098
PrécisionFaible (intervalle large)Bonne (intervalle étroit)
ValiditéExacte pour tout nApproximative (bonne dès n\geqslant30)

Morale

L’inégalité de Bienaymé-Tchebychev est un outil universel mais peu précis. Dès que n est assez grand, on préfère utiliser le TCL pour construire des intervalles asymptotiques beaucoup plus étroits. En pratique, c’est le TCL qui est systématiquement utilisé dans les sondages.

6. Formulaire récapitulatif

Formules à retenir

1. Loi de Bernoulli \mathcal{B}(p), méthode de Bienaymé-Tchebychev :

    \[\text{IC de }p:\ \Big[\overline{X}_n-\frac{1}{2\sqrt{n\alpha}}\,,\ \overline{X}_n+\frac{1}{2\sqrt{n\alpha}}\Big]\quad(\text{exact, niveau }1-\alpha).\]

2. Loi normale \mathcal{N}(\mu,\sigma^2), \sigma connu :

    \[\text{IC de }\mu:\ \Big[\overline{X}_n-t_\alpha\frac{\sigma}{\sqrt n}\,,\ \overline{X}_n+t_\alpha\frac{\sigma}{\sqrt n}\Big]\quad(\text{exact, niveau }1-\alpha).\]

3. Loi de Bernoulli \mathcal{B}(p), méthode du TCL :

    \[\text{IC de }p:\ \Big[\overline{X}_n-\frac{t_\alpha}{2\sqrt n}\,,\ \overline{X}_n+\frac{t_\alpha}{2\sqrt n}\Big]\quad(\text{asymptotique, niveau }1-\alpha).\]

Quantiles usuels de \mathcal{N}(0,1) : t_{0,05}\approx1{,}96 ; t_{0,01}\approx2{,}58 ; t_{0,10}\approx1{,}645.


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